环境和所需工具

一， 软件环境

1. Windows 10

2. stm32cubemx

3. CLion-2020

4. MinGW

5. arm-none-eabi-gcc

6. openOCD

7. stlink-v2

二，硬件环境

1. 单片机：正点原子STM32F103RCT6

2. 下载器： StLink-V2

三，工具安装

工具安装部分正常安装就好了，注意安装目录的选择，尽量不要出现中文。

1，STM32CubeMX

直接去官网下在就可以，安装之前需要安装Java运行环境

2，CLion

官网下载2019以后的版本

3，MinGW

Clion是基于CMake来管理项目的，所以首选需要配置好预设的MinGW和CMake环境。

检查是否配置好环境

4，arm-none-eabi-gcc4

需要编译arm架构的程序，所以编译工具使用这个。

检查是否配置好环境

5，openOCD

OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包，Windows版本下从这里下载，下载好解压到一个目录就行。

注意，添加环境变量

6，CLion配置

【重点】

Clion是基于CMake来管理项目的，所以首选我们需要配置好预设的MinGW和CMake环境。

打开File-Settings-Build,Execution,Deployment选项卡，在Toolchains下面添加一个MinGW环境：

打开CMake选项栏查看工具链是否正确

至此Clion环境配置完成，可以创建STM32项目了。

四，CLion使用

1，STM32CubeMX创建工程模板

这里创建一个普通的STM32Cube工程。

接下来由于 OpenOCD 报错 Error: init mode failed (unable to connect to the target)

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** OpenOCD init failed **

解决方法：这里是由于PA13和PA14被错误配置导致的。首先修复STM32CubeMX中的SYS设置，在SYS-Debug中选择Serial Wire。然后拉高Boot0和Boot1烧写一个正常固件，然后拉低他们，就能正常烧写了。

所以需要在MX中设置SYS

修改项目名称和Toolchain /IDE

然后创建完成

2，通过CLion导入工程

通过CLion 导入此项目，直接Open打开即可

第一次进入，需要设置对应的单片机设置

根据自己的单片机，选择最接近的型号

然后 Copy to Project & Use

其中的内容原本为

# This is an ST NUCLEO F103RB board with a single STM32F103RBT6 chip.
# http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1847/PF259875

source [find interface/stlink.cfg]

transport select hla_swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

reset_config srst_only

修改为

# This is an ST NUCLEO F103RB board with a single STM32F103RBT6 chip.
# http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1847/PF259875

source [find interface/stlink-v2.cfg]

transport select hla_swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

# reset_config srst_only 

3，调试

出现** Programming Finished ** 就表示下载到开发板上了，不用管那些警告，只要不报错就OK！